空中接口学园--ROS1在ubuntu18.04上的安装

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-- 作者：Heureka
-- 发布时间：2024-01-25 09:53:09
1.设置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb

http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.设置keys
wget

http://packages.ros.org/ros.key
sudo apt-key add ros.key
3.安装 desktop
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
4.配置环境
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
5.安装依赖
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
6.安装pip
  sudo apt install python-pip
7.初始化ros
  sudo pip install rosdepc
  sudo rosdepc init
  sudo rosdep fix-permissions
  rosdepc update
完成上述步骤后，输入roscore可验证ROS系统是否安装成功。

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