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三、 远程实时控制的形态 根据受控者的运动速度（定点、慢速和中高速）以及实时性要求（低和高），远程实时控制可以分为如图3所示的形态： 图3 远程实时控制的各种形态 定点操控 定点操控的受控者处于固定的位置，根据实时性要求，可以分为以下典型应用： × 远程医疗 远程医疗包括远程诊断以及远程手术等，特别是在进行远程手术时，为了保障患者的生命安全，对实时性要求会很高。 × 工业自动化 比如远程操控生产线上的机器人，为了提升生产效率，对实时性也会有较高的要求。 × 智慧家居、远程签名 对实时性要求普遍不高。 慢速操控 慢速操控的受控者处于步行速度或者相近的运行速度，可以分为以下典型应用： × 航天 主要指远程操控在月球和火星上巡视器，也就是俗称的“月球车”以及“火星车”，这些车辆的运行速度很慢，实时性要求较低。 × 远程驾驶 主要指远程驾驶无人船舶，这些船舶的运行速度不高，实时性要求不高。 中高速操控 中高速操控的受控者处于城市车辆运行速度，也就是30km/h~120km/h，主要用于远程驾驶车辆、机械农具以及操控无人机。前者需要在道路上行驶，后两者行驶的自由度较高。由于受控者运行速度较高，因此对实时性要求很高。

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