楼主

四、 远程驾驶车辆 远程驾驶车辆是远程实时控制的典型应用，一般基于车联网技术。所谓车联网技术，就是汽车与通信设备的结合，也是汽车工业与通信产业的结合。 通常车联网多与无人自动驾驶技术相关联，其实车联网还有更多的分支。以有人与无人、本地与远程等操控方式为分界，图4展示了4种与车联网相关的驾驶形态，分别是基于本地操控的辅助驾驶以及自动驾驶，基于远程驾驶的遥控驾驶以及协助驾驶。 图4 车联网相关的驾驶形态 辅助驾驶 这是目前已经在出租车、网约车以及私家车中广泛普及的技术。利用电子地图配合定位系统，辅助驾驶系统可以根据当前位置以及路况，为驾驶员规划出合适的行驶路线，并可以进行超速预警。 随着车联网技术的发展，未来驾驶员还可以通过接收邻近车辆、道路设施以及行人等的动态信息，从而大幅提升行车的安全性。 自动驾驶 这是Google、百度、Uber等各大企业正在努力的方向。结合汽车雷达和各种传感器采集的信息，利用人工智能AI，实现车辆的无人自动驾驶。 目前，各大企业的无人自动驾驶汽车已经在全球多地进行了真实道路上的测试。 遥控驾驶 这是由驾驶员在异地远程驾驶车辆的技术，结合了自动驾驶中的信息采集以及高清回传、虚拟现实、模拟操控等技术，是远程驾驶技术的一个重要应用方向，实时性要求高，需要高可靠低时延的通信方式。 遥控驾驶的一大优点是避免了引入无人自动驾驶导致的驾驶员下岗，可以创造更多的工作机会。 利用遥控驾驶还可以引入多人驾驶，利用判决的方式，与车辆本地的控制系统共同作用，可以大幅提升行车的安全性。 协助驾驶 这是由异地远程驾驶员协助车内驾驶员驾驶车辆的技术，主要的应用场景包括公共交通车辆突发事件的行车接管，这对于提升行车的安全有非常大的意义。 另外，协助驾驶还可以实现协助泊车、高速公路陪伴等任务，解决新手司机在行车过程中遇到的问题。 当然，实际的操控形态还可以是以上方式的结合，比如辅助驾驶与协助驾驶相结合。另外，从有人操控的辅助驾驶向无人操控的自动驾驶转换过程中，自动驾驶的成分可以逐步提升，划分为7个层次，而不是一蹴而就。

----------------------------------------------