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五、 5G技术与远程驾驶 为了支持远程驾驶，通信网络必须提供极低的通信时延。5G技术可以提供较4G技术更低的通信时延，更适合用于远程驾驶。 在4G网络中，通信端到端的往返时延一般在20~50ms左右，正常人的反应时间应该在0.2秒以上，因此通信时延叠加在人的反应时间，会带来比较大的影响。 5G的一大设计初衷就是压缩通信时延，希望把通信时延控制在ms级别。为此，5G技术在无线技术、QoS(Quality of Service，服务质量)设置、移动边缘计算等方面进行了多项针对性的设计： 无线技术 5G无线技术就是大家熟悉的5G NR（New Radio）。5G NR改变了4G技术的调度方式，资源调度的时间单位从子帧调整为时隙、微时隙以及多时隙。其中的微时隙，就特别适合进行低时延的通信。 所谓的微时隙，可以由两个连续的OFDM符号组成。在5G NR的R15规范中，还引入了灵活可变的时隙时长，如果是目前常用的30kHz子载波间隔，其时隙时长是0.5ms，每个时隙包含14个OFDM符号。 换句话说，基于30kHz子载波间隔的5G NR系统采用微时隙来调度后，基站最快可以每秒调度14000次，远远快于4G基站的每秒1000次，这样就大幅压缩了空中接口上的通信时延。 QoS设置 R15中，将4G技术中的QoS参数QCI（QoS Class Identifier，QoS等级标识）改名为5QI（5G QoS Identifier，5G QoS标识），并引入了新的资源类型：Delay Critical GBR，特别适用于远程驾驶。 表1从TS23.501中摘录出了与Delay Critical GBR资源类型相关的QoS参数，不难看出Delay Critical GBR对时延的要求相当高。 表1 R15定义的Delay Critical GBR的QoS参数（摘自TS23.501） 5QI Priority Level Packet Delay Budget Packet Error Rate Default Maximum Data Burst Volume Default Averaging Window Example Services B 11 5 ms         10-5 160 B 待定 远程控制 C 12 10 ms 10-6 320 B 待定 智慧交通 D 13 20 ms 10-5 640 B 待定   利用新增的QoS参数以及网络切片技术，并配合5G空中接口上新增的SDAP（Service Data Protocol，业务数据协议）子层，5G NR系统可以为远程驾驶应用提供更高的资源调度优先级以及时延预算，以满足远程驾驶的超低时延需求。 移动边缘计算 端到端的时延还与对端的服务器相关。如果对端的服务器距离较远，信息在IP网络中会多跳传输，必然会增加端到端的时延。 为了解决这个问题，5G可以采用MEC（Mobile Edge Computing，移动边缘计算）技术，将服务器尽量下沉，部署在无线网络的边缘。这样终端与服务器交互时只需要一跳，从而能大幅压缩端到端的时延。 采用无线技术、QoS设置、移动边缘计算等技术之后，5G网络中端到端的时延可控制在数ms，仅为4G网络的五分之一。

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